在遠古時期，鼓被尊奉為通天的神器，主要是作為祭祀的器具。在狩獵征戰活動中，鼓都被廣泛地應用。鼓作為樂器是從周朝開始。周朝有八音，鼓是群音的首領，古文獻所謂“鼓琴瑟”，就是琴瑟開彈之前，先有鼓聲作為引導。

　　鼓的文化內涵博大而精深，雄壯的鼓聲緊緊伴隨著人類，遠古的蠻荒一步步走向文明。俗可以是民間的歡慶鑼鼓，雅可以進入廟堂祭祀和宮廷宴集。從原始的陶鼓、土鼓、皮鼓、銅鼓，一直發展到種類繁多的現代鼓，鼓是為人們喜愛和廣泛應用的樂器之一。有觀點認為，早的鼓應該是由遠古的先民使用的，陶罐、陶盆等生活用具所演化而來，出土的陶鼓證明了，早在距今七千年前的新石器時代就已經開始有了陶鼓的制造。陶鼓又稱土鼓，是用陶土燒制成鼓框，再蒙上動物的皮革做成的。在我國以瓦為框制造陶鼓的傳統，沿襲了很久。

　　在古代，鼓不僅用于祭祀、樂舞，還用于打擊敵人、驅除猛獸，并且是報時、報警的工具。隨著社會發展，鼓的應用范圍更加廣泛，民族樂隊、各種戲劇、曲藝、歌舞等等。鼓的結構比較簡單，由鼓皮和鼓身兩部分組成。鼓皮是鼓的發音體，用動物的皮革蒙在鼓框上，經過敲擊或拍打使之振動而發聲。